Modbus TCP

Modbus TCP

Modbus TCP est basé sur le protocole Modbus, qui a été initialement développé en 1979 par Modicon (aujourd'hui partie de Schneider Electric) pour la communication série. En utilisant TCP/IP, Modbus TCP permet une communication rapide et évolutive, ce qui le rend idéal pour les systèmes d'automatisation industrielle modernes.

Modbus-TCP

Modbus TCP est basé sur le protocole Modbus, initialement développé en 1979 par Modicon (maintenant partie de Schneider Electric) pour la communication série. En utilisant TCP/IP, Modbus TCP permet une communication rapide et évolutive, ce qui le rend idéal pour les systèmes d'automatisation industrielle modernes.

Contrairement à Modbus RTU, qui fonctionne sur des connexions série (RS-232/RS-485), Modbus TCP utilise des réseaux Ethernet, permettant à plusieurs appareils de communiquer sans câblage complexe. Il est largement utilisé pour l'automatisation industrielle, la gestion de l'énergie et les systèmes SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).

Comment fonctionne Modbus TCP

  • Modèle Client-Serveur : Modbus TCP suit une architecture client-serveur où un client (par exemple, un système HMI ou SCADA) demande des données ou envoie des commandes à un serveur (par exemple, un PLC ou un capteur).

  • Transmission TCP/IP : Les messages sont encapsulés dans des paquets TCP/IP, assurant une communication fiable sur Ethernet.

  • Codes de Fonction : Comme le Modbus traditionnel, Modbus TCP utilise des codes de fonction pour lire, écrire ou contrôler les registres des appareils.

  • Aucun Contrôle de Somme Requis : Contrairement à Modbus RTU, qui inclut un contrôle de somme pour la détection d'erreurs, Modbus TCP s'appuie sur les mécanismes intégrés de contrôle d'erreurs de TCP/IP.

Caractéristiques Clés

Communication Basée sur Ethernet : Utilise l'Ethernet standard, permettant une intégration facile avec les réseaux IT et OT.

Évolutivité : Prend en charge plusieurs appareils sans nécessiter de câblage point à point, simplifiant l'expansion du réseau.

Interopérabilité : Compatible avec un large éventail d'appareils industriels de différents fabricants.

Fiabilité : Utilise TCP/IP pour la détection d'erreurs et la retransmission de paquets, assurant une communication stable.

Facilité de Configuration : Simplifie l'installation par rapport à Modbus RTU basé sur série, avec adressage automatique via les réseaux IP.

Applications Courantes

🔹 Automatisation Industrielle : Connecter PLCs, HMIs et capteurs pour la surveillance et le contrôle en temps réel.
🔹 Systèmes SCADA : Permet le contrôle à distance et l'acquisition de données depuis l'équipement industriel.
🔹 Gestion de l'Énergie : Surveillance des compteurs électriques, disjoncteurs et systèmes d'énergie renouvelable.
🔹 Automatisation du Bâtiment : Contrôler CVC, éclairages et systèmes de contrôle d'accès.

Comparaison : Modbus TCP vs. Modbus RTU

Caractéristique

Modbus TCP

Modbus RTU

Moyen de Transport

Ethernet (TCP/IP)

Série (RS-232/RS-485)

Architecture

Client-Serveur

Maître-Esclave

Vitesse

Élevée (jusqu'à 1 Gbps)

Plus faible (115,2 kbps max)

Complexité de Câblage

Basse

Élevée

Vérification des Erreurs

Gérée par TCP/IP

Contrôle CRC

Taille du Réseau

Évolutif avec adressage IP

Limité à 32 appareils par bus RS-485

Conclusion

Modbus TCP est un protocole robuste et largement adopté pour l'automatisation industrielle, offrant une solution fiable et évolutive pour la communication des appareils sur Ethernet. Sa compatibilité avec les systèmes Modbus existants, sa facilité d'intégration et sa forte fiabilité réseau en font un choix privilégié pour les industries en transition vers des infrastructures d'automatisation modernes et basées sur l'IoT.